奔跑、單腿跳躍、連續后空翻hellip;hellip;最近，在鳥巢、銀河soho等北京網紅地標，一個小個子機器人大秀運動才藝，線下線上吸粉無數。這款首次實現連續后空翻的機器人，來自北京未來科學城一家年輕的具身智能科技公司mdash;mdash;松延動力。

銀河soho的廣場上，身高僅1.2米的小個子機器人N2迸發出大能量，只見它微微曲膝，靈巧地縱身一躍，眨眼間便完成一個后空翻，雙足穩穩落地。落地后，機器人邁著小碎步微微調整，緊接著再次上演一個后空翻hellip;hellip;在銀河soho拍攝的當天，我們一個長鏡頭拍到了連續7個后空翻。松延動力創始人、董事長姜哲源自豪地說。

后空翻、單腳跳、舞蹈、格斗hellip;hellip;從闖出名氣的波士頓動力、宇樹科技，到年輕的后浪代表松延動力，國內外人形機器人企業爭相炫技，挑戰各種高難度動作，究竟有何意義？在姜哲源看來，解鎖這些難度動作的背后，是人形機器人的精密控制能力不斷提升。后空翻，對于人類來說也是一個很難的動作，一般人做不了，做不好還容易受傷。要完成這樣的挑戰，對于我們團隊而言，要經歷算法、硬件、結構、電氣等全方位的磨煉。

完成這一高難度挑戰用了多久？答案是僅僅三周。一周仿真訓練，一周真機訓練，最后一周實景拍攝。松延動力算法負責人崔文昊透露。但高效并不意味著過程一帆風順。事實上我們也遇到了不少難點。崔文昊舉例:一開始，我們用人類的動捕數據訓練機器人，發現這種高速、爆發力強的空翻動作用真人的數據效果并不好。于是，團隊用算法重新設計了機器人的空翻數據進行訓練，成功率仍不高。最后，團隊采用了新思路，將空翻動作逐幀分解，細化成100多個具體動作數據教給機器人，這才讓機器人學會了后空翻。

此前，少數人形機器人公司雖然解鎖了空翻技能，但從未實現長鏡頭拍攝的連續空翻。連續空翻，要求機器人在空翻后具有很強的穩定性和調整能力。崔文昊告訴記者，為了實現超絕穩定性，團隊不斷給N2機器人上難度，比如在不平坦的地面訓練，以及在空翻和落地過程中，隨機給予一定的力，測驗機器人的調整能力等等。

三周解鎖高難度連續空翻動作，從一個側面展現出松延動力這家初創公司小步快跑、追求高效的氣質。采訪中，無論是有著清華學術背景、從實驗室走向創業的年輕創始人，還是公司幾乎一水兒95后的技術團隊，都洋溢著擁抱創新的極客精神。在我們這兒，攻克一個項目都是以天、以周計時，很少要用到lsquo;月rsquo;這個單位。最近，公司正備戰即將在亦莊舉行的全球首次人形機器人馬拉松。由于接到邀請較晚，留給我們的調適時間只有兩三周。崔文昊覺得，這個節奏對公司來說剛剛好。

近期，N2機器人正式上市，不僅運動能力突出，售價也比同類產品大幅下探，僅3.99萬元。目前，N2已接到超過600臺的訂單，展現出這一年輕企業的商業化潛力。

售價下探讓人形機器人有機會進入教育、文旅，甚至個人消費品市場。姜哲源表示，公司還在同步開發仿生臉機器人、靈活抓取機械手等產品。我們要做兩三年內可以實現自我造血的公司，而不是靠一輪輪融資過活。展望人形機器人的產業化前景，姜哲源信心滿滿。

行業觀察

穿越周期需鍛造硬實力

DeepSeek的橫空出世，春晚上的機器人熱舞，讓具身智能在今年開年迎來高光時刻，賽道持續升溫。

投中數據顯示，截至3月29日，今年機器人賽道融資事件數已達102起，遠超去年同期的75起。像松延動力這樣的行業后起之秀，不久前也宣布完成連續兩輪過億元A輪及A+輪融資。

不過，近期有知名投資人宣布批量退出具身智能行業，曾經估值達200億元的機器人明星公司達闥傳出面臨生存困境的消息。具身智能產業是否存在泡沫化風險？部分業內人士擔心，當前人形機器人實際落地場景有限，難以撐起良性商業化路徑。

作為局中人，姜哲源認為，大多新興行業都曾經歷發展的S曲線，會經歷資本追逐、泡沫化、大浪淘沙等過程。泡沫化之后，行業商業化路徑日漸清晰，沉淀下的企業會再迎來高峰。在他看來，企業要穿越周期留存下來，需要鍛造硬實力，精準定位產品的實際落地需求和場景。

奔跑、單腿跳躍、連續后空翻hellip;hellip;最近，在鳥巢、銀河soho等北京網紅地標，一個小個子機器人大秀運動才藝，線下線上吸粉無數。這款首次實現連續后空翻的機器人，來自北京未來科學城一家年輕的具身智能科技公司mdash;mdash;松延動力。

銀河soho的廣場上，身高僅1.2米的小個子機器人N2迸發出大能量，只見它微微曲膝，靈巧地縱身一躍，眨眼間便完成一個后空翻，雙足穩穩落地。落地后，機器人邁著小碎步微微調整，緊接著再次上演一個后空翻hellip;hellip;在銀河soho拍攝的當天，我們一個長鏡頭拍到了連續7個后空翻。松延動力創始人、董事長姜哲源自豪地說。

后空翻、單腳跳、舞蹈、格斗hellip;hellip;從闖出名氣的波士頓動力、宇樹科技，到年輕的后浪代表松延動力，國內外人形機器人企業爭相炫技，挑戰各種高難度動作，究竟有何意義？在姜哲源看來，解鎖這些難度動作的背后，是人形機器人的精密控制能力不斷提升。后空翻，對于人類來說也是一個很難的動作，一般人做不了，做不好還容易受傷。要完成這樣的挑戰，對于我們團隊而言，要經歷算法、硬件、結構、電氣等全方位的磨煉。

完成這一高難度挑戰用了多久？答案是僅僅三周。一周仿真訓練，一周真機訓練，最后一周實景拍攝。松延動力算法負責人崔文昊透露。但高效并不意味著過程一帆風順。事實上我們也遇到了不少難點。崔文昊舉例:一開始，我們用人類的動捕數據訓練機器人，發現這種高速、爆發力強的空翻動作用真人的數據效果并不好。于是，團隊用算法重新設計了機器人的空翻數據進行訓練，成功率仍不高。最后，團隊采用了新思路，將空翻動作逐幀分解，細化成100多個具體動作數據教給機器人，這才讓機器人學會了后空翻。

此前，少數人形機器人公司雖然解鎖了空翻技能，但從未實現長鏡頭拍攝的連續空翻。連續空翻，要求機器人在空翻后具有很強的穩定性和調整能力。崔文昊告訴記者，為了實現超絕穩定性，團隊不斷給N2機器人上難度，比如在不平坦的地面訓練，以及在空翻和落地過程中，隨機給予一定的力，測驗機器人的調整能力等等。

三周解鎖高難度連續空翻動作，從一個側面展現出松延動力這家初創公司小步快跑、追求高效的氣質。采訪中，無論是有著清華學術背景、從實驗室走向創業的年輕創始人，還是公司幾乎一水兒95后的技術團隊，都洋溢著擁抱創新的極客精神。在我們這兒，攻克一個項目都是以天、以周計時，很少要用到lsquo;月rsquo;這個單位。最近，公司正備戰即將在亦莊舉行的全球首次人形機器人馬拉松。由于接到邀請較晚，留給我們的調適時間只有兩三周。崔文昊覺得，這個節奏對公司來說剛剛好。

近期，N2機器人正式上市，不僅運動能力突出，售價也比同類產品大幅下探，僅3.99萬元。目前，N2已接到超過600臺的訂單，展現出這一年輕企業的商業化潛力。

售價下探讓人形機器人有機會進入教育、文旅，甚至個人消費品市場。姜哲源表示，公司還在同步開發仿生臉機器人、靈活抓取機械手等產品。我們要做兩三年內可以實現自我造血的公司，而不是靠一輪輪融資過活。展望人形機器人的產業化前景，姜哲源信心滿滿。

行業觀察

穿越周期需鍛造硬實力

DeepSeek的橫空出世，春晚上的機器人熱舞，讓具身智能在今年開年迎來高光時刻，賽道持續升溫。

投中數據顯示，截至3月29日，今年機器人賽道融資事件數已達102起，遠超去年同期的75起。像松延動力這樣的行業后起之秀，不久前也宣布完成連續兩輪過億元A輪及A+輪融資。

不過，近期有知名投資人宣布批量退出具身智能行業，曾經估值達200億元的機器人明星公司達闥傳出面臨生存困境的消息。具身智能產業是否存在泡沫化風險？部分業內人士擔心，當前人形機器人實際落地場景有限，難以撐起良性商業化路徑。

作為局中人，姜哲源認為，大多新興行業都曾經歷發展的S曲線，會經歷資本追逐、泡沫化、大浪淘沙等過程。泡沫化之后，行業商業化路徑日漸清晰，沉淀下的企業會再迎來高峰。在他看來，企業要穿越周期留存下來，需要鍛造硬實力，精準定位產品的實際落地需求和場景。