中國(guó)領(lǐng)軍企業(yè)引領(lǐng)，促使人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用拓展雙飛躍

在 2025 年央視春晚的舞臺(tái)上，宇樹(shù)科技的 H1 機(jī)器人憑借靈動(dòng)的舞姿和精準(zhǔn)的群體協(xié)作，成為了當(dāng)晚的熱議焦點(diǎn)。這一精彩表演，不僅讓大眾直觀領(lǐng)略到中國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)的顯著進(jìn)步，更是國(guó)內(nèi)企業(yè)在該領(lǐng)域持續(xù)深耕的生動(dòng)寫(xiě)照。從實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)突破，到工廠的實(shí)際應(yīng)用，再到資本的大力注入和產(chǎn)品的落地，人形機(jī)器人正快速融入現(xiàn)實(shí)生活。

近年來(lái)，中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域展現(xiàn)出了強(qiáng)大的創(chuàng)新能力與商業(yè)化潛力。眾多企業(yè)憑借核心技術(shù)的突破、資本的有力支持以及產(chǎn)品落地的出色表現(xiàn)，在全球舞臺(tái)上嶄露頭角。蓋世汽車研究院發(fā)布的《中國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)新領(lǐng)先企業(yè)一覽》顯示，以優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人為代表的一批企業(yè)，正引領(lǐng)著人形機(jī)器人行業(yè)的變革浪潮。

優(yōu)必選作為行業(yè)領(lǐng)軍者，在人形機(jī)器人有效專利數(shù)量方面位居全球首位。2023 年 12 月 29 日成功上市后，其在后續(xù)融資中累計(jì)獲得 30 億港元的資金支持。旗下核心產(chǎn)品 Walker S 已進(jìn)入極氪工廠開(kāi)展實(shí)訓(xùn)，成為工業(yè)場(chǎng)景中 “智能技術(shù)” 的實(shí)踐典范，天工行者也計(jì)劃于 2025 年第二季度正式交付。

宇樹(shù)科技的 G1 人形機(jī)器人憑借全球首次的原地側(cè)空翻、“鯉魚(yú)打挺” 等高難度動(dòng)作吸引了廣泛關(guān)注。其自研核心部件國(guó)產(chǎn)化率超過(guò) 90%，目前人形機(jī)器人已進(jìn)入蔚來(lái)工廠進(jìn)行裝配實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步拓展了工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。H1 與 G1 系列于 2025 年 2 月已在京東商城上線開(kāi)售。

智元機(jī)器人推出的自研通用具身智能大模型 GO-1，具備強(qiáng)大的泛化能力，公司在 2025 年估值高達(dá) 150 億元。其代表產(chǎn)品遠(yuǎn)征 A2、靈犀 X1 成績(jī)斐然，2025 年 1 月，通用具身機(jī)器人已累計(jì)千臺(tái)下線，成為行業(yè)標(biāo)桿。

從核心技術(shù)層面來(lái)看，硬件上亮點(diǎn)紛呈。傅利葉智能的自研一體化高性能執(zhí)行器、眾擎機(jī)器人的突破性動(dòng)力關(guān)節(jié)技術(shù)，以及中科慧靈關(guān)節(jié)效率超 80% 的關(guān)節(jié)模組，都為構(gòu)建更輕量化、高功率密度的運(yùn)動(dòng)控制奠定了基礎(chǔ)。樂(lè)聚機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了超 20cm 高度的連續(xù)跳躍，逐際動(dòng)力助力機(jī)器人完成深蹲、俯趴等高難度動(dòng)作，星動(dòng)紀(jì)元 STAR1 更是達(dá)到了超 6m/s 的奔跑速度。在操作精細(xì)度方面，星動(dòng)紀(jì)元的五指靈巧手能自主完成超百項(xiàng)精細(xì)任務(wù)，中科慧靈自主研發(fā)的靈巧手集成多源感知系統(tǒng)，通過(guò)融合觸覺(jué)、視覺(jué)等多模態(tài)信息，極大提升了人形機(jī)器人的精細(xì)化操作水平。

在技術(shù)路徑上，銀河通用的 GraspVLA 作為具身抓取基礎(chǔ)大模型的代表，是全球首個(gè)完全基于仿真合成大數(shù)據(jù)的具身大模型，泛化能力強(qiáng)勁;樂(lè)聚機(jī)器人的產(chǎn)品成為國(guó)內(nèi)首款搭載鴻蒙系統(tǒng)的人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同與生態(tài)互聯(lián);星海圖的端到端模仿學(xué)習(xí)算法能力突出，通過(guò)小樣本模仿學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，體現(xiàn)了算法融合的趨勢(shì);浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心融合機(jī)理控制與深度學(xué)習(xí)，軟硬件均擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

在商業(yè)化應(yīng)用方面，各企業(yè)積極開(kāi)拓工業(yè)、民生服務(wù)等多元場(chǎng)景。傅利葉智能的 GR-1 已累計(jì)交付百余臺(tái)并在上汽工廠實(shí)訓(xùn);銀河通用與美團(tuán)合作打造人形機(jī)器人智慧藥房解決方案，深入民生服務(wù)領(lǐng)域。樂(lè)聚機(jī)器人在 2025 年首月，旗艦產(chǎn)品夸父已累計(jì)交付超百臺(tái)，已進(jìn)入一汽等工廠執(zhí)行整箱搬運(yùn)任務(wù)，逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地。星海圖于 2025 年 1 月正式入駐國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，開(kāi)啟大規(guī)模訓(xùn)練與應(yīng)用的新階段。中科慧靈 CASBOT 01 也已進(jìn)入聯(lián)想智能制造工廠，加速推動(dòng)機(jī)器人在智能制造場(chǎng)景的技術(shù)應(yīng)用。

總體而言，中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域已形成 “技術(shù)突破 - 資本助力 - 場(chǎng)景落地” 的良性循環(huán)。未來(lái)，有望在智能制造、服務(wù)業(yè)等更多領(lǐng)域進(jìn)一步挖掘潛力，實(shí)現(xiàn)更大的發(fā)展。